Mô phỏng động học robot Okura A1600III

Okura A1600III là một loại robot bốc xếp hàng hóa với tốc độ nhanh của hãng Okura, nó có thể bốc xếp được túi, thùng… tùy theo loại đầu công tác được lắp vào.
Robot Okura A1600III

Số trục 4 trục (R, D, O, T)
Cấu trúc 4 khâu, 4 khớp
Phạm vi chuyển động của các trục Trục R: .
Trục D: 2300 mm.
Trục O: 1518 mm.
Trục T: .
Tốc độ làm việc Bốc xếp thùng: 1100 thùng/giờ.
Bốc xếp túi: 1600 túi/giờ.
Tầm với Theo phương đứng: 2300 mm.
Theo phương ngang: 1518 mm.
Sai số lặp lại ± 1 mm.
Khối lượng 1160 kg (Không kể khối lượng đầu công tác.)
Tiêu thụ khí nén 180 lít/phút.
Nguồn điện AC200V (3 pha) ± 5%.6.5kVA.
Môi trường làm việc Nhiệt độ: 0-400C.
Độ ẩm: 35-85%.

File thuyết minh

File thuyết trình


Video mô phỏng

 

 

[sociallocker]http://www.mediafire.com/view/rw1t4af2txzpoah/GPJ_1_HHA.pptx
http://www.mediafire.com/view/2fflqx9l2vqb13b/Report.pdf[/sociallocker]

 

 

Xem thêm

Bình luận