Giới thiệu về giao tiếp I2C
Giới thiệu I²C, viết tắt của từ tiếng Anh “Inter-Integrated Circuit”, là một loại bus nối tiếp được phát triển bởi hãng sản xuất linh kiện...
Tháng Tám 23, 2017
Tiến Anh
Install ROS software packs for UXA-90 robot
The installation process required for the UXA-90 Humanoid robot ROS software based on NimbRo ROS Soccer Package. For more information please visit https://github.com/nvtienanh/UXA_OP Dependencies Ubuntu 14.04...
Tháng Tám 20, 2017
Đọc và lưu giá trị cảm biệt nhiệt độ, độ ẩm vào thẻ nhớ
Giới thiệu Trong bài viết này sẽ hướng dẫn đọc cảm biến nhiệt độ, độ ẩm tương đối và lưu trữ dữ liệu vào thẻ nhớ...
Tháng Tám 15, 2017
Robot hai chân – Phân tích động học thuận
Bài viết này giới thiệu các bạn phân tích động học thuận của robot hai chân với tổng cộng 12 bậc tự do và mô phỏng...
Tháng Năm 21, 2017
Development STM32F4 with GNU ARM Eclipse on Windows 10
Since I spent quite some time figuring out what the best way is to debug the STM32F4 Discovery kit using ST-Link/v2 and how to do it,...
Tháng Ba 18, 2017
Lập trình bàn phím 4×4 với vi điều khiển PIC16F877
Bài viết này sẽ hướng dẫn các bạn quét bàn phím (keypad) 4×4 và hiển thị ký tự được ấn lên LCD 16×2, vi điều khiển...
Tháng Ba 11, 2017
Cài đặt và tạo project lập trình STM32F103 bằng Keil MDK-ARM 5.22
Giới thiệu Bài viết này sẽ hướng dẫn các bạn cài đặt Keil MDK-ARM phiên bản 5.22 và tạo một project để lập trình STM32F103. Đầu...
Tháng Ba 5, 2017
Đọc cảm biến Waveshare IMU 10 DOF và hiển thị trên Matlab
Waveshare IMU 10 DOF Bài viết này sẽ hướng dẫn các bạn đọc cảm biến Waveshare IMU 10 DOF bằng Arduino Uno và truyền dữ liệu...
Tháng Mười Một 28, 2016
Lập trình C++ với Qt5.7 trong môi trường Linux
Hôm nay mình giới thiệu các bạn chuẩn bị các công cụ cần thiết để lập trình trên môi trường Linux (Ubuntu 14.04) với Qt5.7 IDE....
Tháng Mười Một 18, 2016
Giải phương trình vi phân bằng Matlab ode45
Bài hướng dẫn này sẽ giới thiệu các bạn cách giải phương trình vi phân bậc 2 có hệ số là các hằng số bằng Matlab...
Tháng Chín 11, 2016
Bình luận mới