Robot hai chân – Phân tích động học thuận
Bài viết này giới thiệu các bạn phân tích động học thuận của robot hai chân với tổng cộng 12 bậc tự do và mô phỏng trong Matlab. Thông số…
Continue readingBài viết này giới thiệu các bạn phân tích động học thuận của robot hai chân với tổng cộng 12 bậc tự do và mô phỏng trong Matlab. Thông số…
Continue reading