Bộ điều khiển Sliding mode điều khiển động cơ
Lời nói đầu Việc điều khiển động cơ là một việc rất quan trọng trong điều khiển hệ thống. Nếu chúng ta có thể nắm giữ...
Lời nói đầu Việc điều khiển động cơ là một việc rất quan trọng trong điều khiển hệ thống. Nếu chúng ta có thể nắm giữ...
Giới thiệu Bài viết này sẽ hướng dẫn tính toán đơn giản các phương trình chứa biến symbolic trong MATLAB. Ví dụ được sử dụng là...
Waveshare IMU 10 DOF Bài viết này sẽ hướng dẫn các bạn đọc cảm biến Waveshare IMU 10 DOF bằng Arduino Uno và truyền dữ liệu lên Matlab...
Bài hướng dẫn này sẽ giới thiệu các bạn cách giải phương trình vi phân bậc 2 có hệ số là các hằng số bằng MATLAB...
Giới thiệu Bài viết này sẽ trình bày việc tính toán động lực học tay máy phẳng 2 bậc tự do. Quá trình tính toán phương...
Ở bài viết này sẽ hướng dẫn các bạn viết chương trình mô phỏng con lắc ngược trong Matlab. Mô hình sử dụng bộ điều khiển...
Bài viết này sẽ hướng dẫn các bạn điều khiển mô hình con lắc gắn trên xe bằng bộ điều khiển LQR trên Matlab. Đầu tiên...
Bài viết này sẽ hướng dẫn thiết kế Fuzzy controller (bộ điều khiển mờ) trên Matlab mà không cần sử dụng toolbox của Matlab. Điều này...
Giới thiệu Ờ phần trước: Hướng dẫn mô phỏng robot 2 bậc tự do bằng Matlab Simulink mình đã giới thiệu cách chuyển mô hình từ Solidworks sang Matlab Simulink...