Một bài tập môn Kỹ thuật giao tiếp máy tính của mình. Giao tiếp RS232 sử dụng vi điều khiển PIC16f877A, viết giao diện bằng C Sharp, nhập chuỗi vào giao diện và truyền hiển thị lên LCD
Hiện tại mình đang thực hiện nghiên cứu về ROS, để điều khiển Humanoid robot. ROS hiện tại chỉ hỗ trợ tốt trên nền tảng Linux. Sau đây là cách cài phiên bản Ros Indigo trên ubuntu 14.04
PWM là cái gì mà sao nó được ứng dụng nhiều trong điều khiển. Lấy điển hình nhất mà chúng ta thường hay gặp là điều khiển động cơ và các bộ băm xung áp, điều áp…
Okura A1600III là một loại robot bốc xếp hàng hóa với tốc độ nhanh của hãng Okura, nó có thể bốc xếp được túi, thùng… tùy theo loại đầu công tác được lắp vào.
Hôm nay chúng ta sẽ tiếp tục lập trình một loại linh kiện điện tử cho phép chúng ta nhập dữ liệu đó là nút nhấn. Bài viết này sẽ lập trình bật tắt đèn led bằng một nút nhấn.
Pulse Width Modulation - PWM (Điều biến độ rộng xung) là một trọng những phương pháp đơn giản và phổ biến được sử dụng để tạo ra tín hiệu điện áp analog (tương tự) từ tín hiệu digital (số)