Hướng dẫn cài ROS Indigo

Hiện tại mình đang thực hiện nghiên cứu về ROS (Robot Operating System), để điều khiển Humanoid robot. ROS hiện tại chỉ hỗ trợ tốt trên nền tảng Linux. Sau đây là cách cài phiên bản Ros Indigo trên ubuntu 14.04.

Ros Indigo

Bước 1. Thêm ROS Indigo vào sources.lis Các bạn copy mã lệnh vào Terminal của ubuntu

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Bước 2: Cài đặt keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

Nếu bạn bị lỗi gpg: keyserver timed out error thì copy lệnh vào terminal

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

Bước 3: Tiến hành cài đặt

sudo apt-get update sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

Bước 4: Khởi tạo rosdep Trước khi sử dụng ROS Indigo bạn cần thực hiện lệnh:

sudo rosdep init rosdep update

Bước 5: Cài đặt environment

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

Bước 6: Cài đặt rosinstall rosinstall dùng để thực thi các lệnh ROS trên môi trường command

sudo apt-get install python-rosinstall

Các bài hướng dẫn khác mình sẽ cập nhật sau