- Đăng vào
Mô phỏng động học robot Okura A1600III
Okura A1600III là một loại robot bốc xếp hàng hóa với tốc độ nhanh của hãng Okura, nó có thể bốc xếp được túi, thùng… tùy theo loại đầu công tác được lắp vào.
Số trục | 4 trục (R, D, O, T) |
Cấu trúc | 4 khâu, 4 khớp |
Phạm vi chuyển động của các trục | - Trục R: - Trục D: 2300 mm. - Trục O: 1518 mm. - Trục T: |
Tốc độ làm việc | - Bốc xếp thùng: 1100 thùng/giờ. - Bốc xếp túi: 1600 túi/giờ. |
Tầm với | - Theo phương đứng: 2300 mm. - Theo phương ngang: 1518 mm. |
Sai số lặp lại | ± 1 mm. |
Khối lượng | 1160 kg (Không kể khối lượng đầu công tác.) |
Tiêu thụ khí nén | 180 lít/phút. |
Nguồn điện | AC200V (3 pha) ± 5%.6.5kVA. |
Môi trường làm việc | - Nhiệt độ: 0-400C. - Độ ẩm: 35-85%. |