Lập trình Genetic Fuzzy Controller

Giới thiệu

Ở bài Lập trình Fuzzy controller không dùng toolbox, mình đã giới thiệu cách lập trình Fuzzy controller mà không cần dùng toolbox, điều này giúp dễ dàng chuyển sang code C lập trình trên các thiết bị nhúng.

Mô hình hệ thống

Giải thuật

Code Matlab

Kết quả

Step respense