Published on30 tháng 6, 2016Điều khiển tay máy phẳng hai bậc tự dosimulinkmatlabBài viết này sẽ trình bày việc tính toán động lực học tay máy phẳng 2 bậc tự do. Quá trình tính toán phương trình động lực học sử dụng bằng Matlab symbolics
Published on26 tháng 5, 2016Điều khiển PID mô hình con lắc ngượcsimulinkmatlabỞ bài viết này sẽ hướng dẫn các bạn viết chương trình mô phỏng con lắc ngược trong Matlab. Mô hình sử dụng bộ điều khiển PID
Published on26 tháng 12, 2014Điều khiển mô hình Simulink bằng Matlab GUIsimulinkmatlabTiếp theo hôm nay là phần 2 của bài hướng dẫn: Điều khiển mô hình Simulink bằng Matlab GUI. Từ mô hình đã có của robot 2 bậc tự do