Trong bài viết này sẽ hướng dẫn đọc cảm biến nhiệt độ, độ ẩm tương đối và lưu trữ dữ liệu vào thẻ nhớ bằng Arduino. Cảm biến được sử dụng là DHT22 dùng để đo cả nhiệt độ và độ ẩm tương đối
Bài viết này sẽ trình bày việc tính toán động lực học tay máy phẳng 2 bậc tự do. Quá trình tính toán phương trình động lực học sử dụng bằng Matlab symbolics
Bài viết này sẽ hướng dẫn xử lý và lọc sơ bộ tín hiệu trước khi tính toán và vẽ giản đồ Bode. Giả sử tiến hành khảo sát hệ thống với thời gian lấy mẫu 0.01s
Khi quyết định lựa chọn một phương án thì chúng ta luôn cân nhắc giữa hai yếu tố: lợi ích đạt được và chi phí phải bỏ ra. Phương án tối ưu là giải pháp mà cực tiểu chi phí và cực đại